4月30日，北京生数科技股份有限公司（简称“生数科技”）与星尘智能(深圳)有限公司（简称“星尘智能”）宣布达成战略合作，双方将围绕具身智能与世界模型方向展开长期协同创新，加速人工智能从“理解世界”走向“作用于世界”。
本次合作聚焦三大方向：
一是以双方自研的通用世界模型与具身模型为核心，构建智能协同体系。双方将围绕认知与行动的分层协同展开合作，推动具身模型共同打通“感知―决策―执行”闭环，提升机器人复杂、非标场景中的理解、推理与泛化能力。
二是构建以真实世界数据驱动的模型进化机制。依托生数科技世界模型对海量多模态异构数据的强大能力，结合星尘智能在商业服务、家庭与工业等场景的规模化部署能力，双方将持续沉淀高质量的具身交互与物理轨迹数据，形成真实世界数据飞轮，推动具身大脑在动态环境中的持续泛化与能力跃迁。
三是推动垂类场景落地与商业化应用。双方将共同探索具身智能在零售、服务、家庭等场景中的应用路径，加速前沿技术在真实环境中的规模部署，促进通用物理智能体的产业化进程。
昨日，生数科技正式发布其面向物理世界的通用大脑――世界动作模型（World Action Model）Motubrain。作为行业首个将“预测世界”与“执行动作”大一统建模的模型，Motubrain不仅能“看”，更懂“做”，突破了传统具身模型的数据墙限制。目前，Motubrain已展现出“一脑多能”（应对海量复杂任务）、“一脑多型”（跨本体适配多种机器人）、“一脑贯通”（单次推理完成超远程任务）与“一脑预见”（动态决策与自动纠错）四大核心颠覆性能力，标志着AI正在跨越生成阶段，成为现实物理世界中的行动者。
在此次合作与前沿模型探索中，星尘智能作为全球唯一量产的绳驱AI机器人，为Motubrain的研发提供了关键支撑。得益于绳驱模仿人类肌腱的独特传动设计，其运动学结构与优化后的运动控制特性，与人类高度同构，使动作分布与人类示范数据天然对齐，降低了世界模型从人类数据到物理执行的分布偏移与适配成本。同时，有别于传统刚性电机，绳驱的刚柔耦合让S1兼具柔性安全特质、灵巧操作和敏捷响应等能力，并在实际遥操中展现出极强的“跟手性”，不仅保障了真实环境、复杂交互中的高稳定性和拟人表现力，也为世界模型提供了独一无二的高质量、无延迟的连续性柔性物理交互数据，成为打通高阶语义与底层物理控制的关键桥梁。
星尘智能自创立起就秉持“Design for AI”的软硬件一体化系统架构，及“顶尖本体-领先遥操（数据）-高效模型”全栈自研路线，该架构核心在于将“AI智能”与“最强操作”深度耦合，致力于实现机器人像人一样学习、思考和行动。公司于2025年相继推出了自研强推理基座模型Lumo-1，及在全国真实零售场景落地的快慢系统模型DuoCore，构建了以具身模型为核心的技术体系。在此基础上，星尘智能持续拓展模型协同能力，开放对领先多模态世界模型的兼容与协同，进一步提升复杂环境中的任务执行效率与稳定性。
未来，双方将围绕“模型―数据―本体―场景”构建商业化与数据双闭环体系，以“小闭环验证”为起点，逐步推进至联合研发与专项协同，持续推动具身模型与世界模型在真实物理世界中的融合与落地，实现技术价值向产业价值的转化。
关于生数科技
生数科技成立于2023年，是全球首个实现数字世界和物理世界统一的通用世界模型公司。公司以基座世界模型为核心，在数字世界，基于世界生成模型打造多模态大模型Vidu，持续提升多时序生成与交互能力，推动内容生产智能化演进；在物理世界，推出世界动作模型Motubrain，打通感知、预测与行动链路，加速具身智能向通用智能体发展。
关于星尘智能
绳驱AI机器人的定义者，全球首个量产绳驱AI机器人的公司。自2022年成立起，星尘智能始终秉持“Design for AI”的软硬件一体化系统架构，及“顶尖本体-领先遥操（数据）-高效模型”全栈自研路线。公司独特的绳驱传动设计，模仿人类肌腱的运动与力控方式，让机器人具备高灵巧操作力、高拟人表现力以及高交互安全力，尤其适合复杂灵巧操作和与人紧密交互的场景。目前，该机器人已在科研、商业服务、文娱演出及工业等多个领域落地应用，结合AI大模型与具体场景探索，推动机器人行业应用加速与商业化落地。